优点： 梯度连续，优化更稳定。
如今团队仅有4人，波波担任主策划，竹炭负责程序，还有一位任职一年多的美术和一位刚转正的策划助理。人虽少，却各个全能。波波自学过程序和美术，提需求时不会漫无边际；美术和程序也会主动给出功能设计上的建议。这种彼此补位的默契，让《桃源村日志》即便历经人员变动，也得以稳步推进。
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Cylindrical "forearms" house small electric motors, known as actuators, which pull on metal tendons that move the fingers with precision.
（三）在铁路、城市轨道交通线路、桥梁、隧道、涵洞处挖掘坑穴、采石取沙的；